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ABB IRB6600的参数如下：
负载能力：60kg
重复定位精度：±0.03mm
工作范围：1828mm
臂展：1508mm
最大速度：3m/s
控制器：IRC5
电机类型：交流伺服电机
防护等级：IP54
供电电压：24VDC
ABB IRB6600的特点如下：
高负载能力：ABB IRB6600具有高达225kg的搬运能力，适用于各种重负载应用场景。
大工作范围：其最大到达距离达到3200mm，能够覆盖更广泛的工作区域。
高精度：ABB IRB6600具有卓越的运动控制能力，通过先进的动态建模技术，可以自动优化机器人性能，提高路径精度。
易于编程和维护：配备功能强大的M2000S4CPlus控制器，具有强大的编程语言RAPID，使控制器易于为各种应用进行设置，同时配备内置的服务信息系统，方便规划服务和维护1。
灵活适应：ABB IRB6600机器人可以通过定制上臂和各种手腕模块，灵活适应各种具体的工艺过程，大大扩展了工作范围。
综上所述，ABB IRB6600具有高负载能力、大工作范围、高精度、易于编程和维护以及灵活适应等特点，适用于各种工业自动化领域。
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