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参数与规格：
- 处理器：Xilinx Zynq-7020 SoC12
- 内存：512 MB DDR3 SDRAM12
- 存储：2 GB SLC NAND Flash1
- 通信接口：2个千兆以太网口、1个USB接口、1个RS232串口1
- I/O接口：40个FPGA通用I/O引脚、2个FPGA高速串行接口、4个FPGA差分ADC接口、4个FPGA差分DAC接口1
- 处理器速度：667 MHz23
- 操作系统：NI Linux Real-Time (32 bit)2
- 非易失性存储器：1512 MB（注意：这与前面提到的2 GB SLC NAND Flash可能有所不同，具体请参考官方文档）2
- 实时时钟精度：5 ppm2
- Flash重启耐久性：2,100,000次2
尺寸与重量：
- 尺寸：95 x 95 mm
系列：
- 属于National Instruments（简称NI）的CompactRIO系列产品3
特征：
- 嵌入式设计：将实时处理器、用户可重新配置的FPGA和I/O集成在一块印刷电路板(PCB)上，紧凑且高效4
- 高性能硬件：667 MHz的双核CPU、512 MB的DRAM和FPGA等，能够处理复杂的数据采集和控制任务34
- 丰富的I/O接口：支持千兆以太网、CAN、串行和USB端口等，方便与其他设备和系统进行数据交换和通信4
- 高速数据传输：通过RIO夹层卡(RMC)连接器实现4
- 宽温度范围：-40°C至+85°C12
- 实时性能管理：能够实时获取、分析和推送数据4
- 与多种设备和系统的兼容性：能够与OPC和微软应用程序等进行交互4
- 可编程性：支持使用高级编程语言（如LabVIEW、C/C++）或FPGA编程语言来自定义控制逻辑和信号处理算法
作用：
- 主要用于数据采集、信号处理和嵌入式控制应用，如工业自动化、机器人控制、无人机、智能交通等领域
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